इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी जर्नल

सरल पकड़ और हिलाने की क्रिया के लिए बहु-कार्यात्मक दो डिग्री स्वतंत्रता रोबोटिक भुजा

अकिंवुमी जोसेफ मुरिताला इस्माइल और ओफोएग्बू एडवर्ड

सामग्री को स्थानांतरित करने की प्रक्रिया मानव थकान और दोहराव की कम डिग्री के कारण एक समस्या बन जाती है। चूँकि मनुष्य एक मशीन नहीं है; उसकी दक्षता कभी भी 100% नहीं होती है, और इसलिए वह लंबे समय तक काम नहीं कर सकता है। पिक एंड प्लेस क्रियाएँ अपरिहार्य हैं, छोटे डू इट योरसेल्फ (DIY) अनुप्रयोगों से लेकर बड़े संयोजन कार्यों तक। कुटीर उद्योगों में मैनुअल असेंबली समय की बर्बादी करती है और इसके लिए प्रयास की आवश्यकता होती है; रोबोटिक आर्म्स को लागू करने से छोटे DIY अनुप्रयोगों और संयोजन कंपनियों को ऊपर बताई गई समस्या को खत्म करने में मदद मिलेगी।