कंप्यूटर इंजीनियरिंग और सूचना प्रौद्योगिकी जर्नल

जैविक रूप से प्रेरित रोबोटिक्स से धारणा का एक एकीकृत दृष्टिकोण

केविन यांग

जैविक रूप से प्रेरित रोबोटिक्स, जीव विज्ञान और रोबोटिक्स के प्रतिच्छेदन पर काम के एक निकाय का हिस्सा है। इस व्यापक प्रतिच्छेदन से परामर्श करने के लिए बायो रोबोटिक्स, जैविक रूप से प्रेरित रोबोटिक्स शब्द को उन कार्यों के लिए आरक्षित करता है जिनकी प्राथमिक जागरूकता तकनीकी मुद्दों से निपटने के लिए जैविक विचारों की उपयोगिता है और बायो रोबोटिक मॉडलिंग शब्द उन चित्रों के लिए है जिनकी प्राथमिक जागरूकता मॉडलिंग उपकरण के रूप में रोबोट का उपयोग है। जैविक रूप से प्रेरित रोबोटिक्स में, पहला लक्ष्य तकनीकी है जैविक रूप से प्रेरित रोबोटिस्ट बेहतर रोबोट बनाना चाहते हैं। वे विचार के लिए जीव विज्ञान की ओर रुख करते हैं क्योंकि अत्याधुनिक रोबोट की तुलना में, जानवरों का व्यवहार पर्यावरणीय आकस्मिकताओं के सामने बेहद लचीला और मजबूत होता है। उम्मीद है कि जानवरों के कुछ डिज़ाइन मानकों को अपनाने से रोबोट को तुलनीय लचीलापन और मजबूती मिलेगी। जानवरों के कई तत्वों से जैविक प्रस्ताव तैयार किए जा सकते हैं, जिसमें उनकी व्यवहारिक रणनीतियाँ, उनके शरीर में शारीरिक लेआउट और उनकी तंत्रिका संरचनाओं का व्यावसायिक उद्यम शामिल है। सिस्टम समानता से लेकर सख्त अनुकरण तक जैविक विचार की कई श्रेणियाँ भी हैं। जिन मुख्य समस्याओं पर विचार किया जाना चाहिए, उनमें जैविक विचार के लाभों को प्राप्त करने के लिए आवश्यक यथार्थवाद का डिप्लोमा और रुचि के उद्यम के समग्र प्रदर्शन के लिए महत्वपूर्ण जैविक जानकारी से आकस्मिक जैविक जानकारी को अलग करना शामिल है। अक्सर, एक रोबोटिस्ट जीवविज्ञान से विचारों का उपयोग ब्रांड के नए इंजीनियरिंग डिजाइनों के लिए एक स्प्रिंगबोर्ड के रूप में करेगा, जल्दी या बाद में जैविक यथार्थवाद को अनदेखा कर देगा। ऐसा इसलिए है क्योंकि इसे इस तथ्य पर विचार करना चाहिए कि, एक तकनीकी उपक्रम के रूप में, जैविक रूप से प्रेरित रोबोटिक्स कार्य की सफलता को अब जैविक डेटा के प्रति उसकी वफादारी के माध्यम से नहीं आंका जाना चाहिए। वैकल्पिक रूप से, इसे उस मात्रा के माध्यम से आंका जाना चाहिए जिससे जैविक रूप से प्रेरित रोबोट का प्रदर्शन मौजूदा तकनीकी तरीकों पर बेहतर होता है, जो उस तकनीक के लिए समग्र प्रदर्शन मीट्रिक को प्राथमिकता देता है।