इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी जर्नल

सांख्यिकीय उपकरणों का उपयोग करके डिफरेंशियल ड्राइव मोबाइल रोबोट के व्यवहार का विश्लेषण करना

अहद डीएमए, म्युनुद्दीन एम और राशिद डीएम

आजकल रोबोटिक्स दुनिया भर में हर जगह लोगों को जीवन के हर क्षेत्र में बेहतर सेवा प्रदान करता है। यह मानक एक दिन में नहीं आता है। रोबोटिक्स पर 'व्यवहार का विश्लेषण' करने के लिए रोबोटिक्स विशेषज्ञों, इंजीनियरों, भौतिकविदों और गणितज्ञों द्वारा दिन-प्रतिदिन किए गए शोध ने इस मानक को जीवन का मानक बना दिया है। यह पेपर मोबाइल रोबोट के प्रदर्शन की तुलना करने के लिए एक विश्लेषणात्मक दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है। एक परिदृश्य पर विचार किया गया है जिसमें रोबोट एक निश्चित सीमा के साथ विश्व निर्देशांक फ्रेम में है। माइक्रोकंट्रोलर और माइक्रोकंप्यूटर को अलग-अलग करके परीक्षण चलाया गया है। फिर डेटा का ग्राफिकल और संख्यात्मक तरीकों से विश्लेषण किया गया जो एक ढलान की भविष्यवाणी करता है जो पुष्टि करता है कि जितना अधिक उन्नत उपकरण का उपयोग किया गया है, रोबोट पहले लक्ष्य तक पहुँच गया है।