इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी जर्नल

स्वायत्त रोबोट विकास

वेई ली    

यह शोध एक ऐसी तकनीक के दीर्घकालिक दृष्टिकोण की जांच करेगा जो संपूर्ण स्वायत्त रोबोटिक पारिस्थितिकी तंत्र के विकास को सक्षम करेगा जो चुनौतीपूर्ण और गतिशील वातावरण में प्रत्यक्ष मानव निरीक्षण की आवश्यकता के बिना लंबे समय तक जीवित और काम करता है। नवीन सामग्रियों और हाइब्रिडाइज्ड हार्डवेयर-सॉफ्टवेयर विकासवादी वास्तुकला के साथ अत्याधुनिक 3D प्रिंटिंग तकनीकों पर आधारित - शोध रोबोट डिजाइन पद्धति में वर्तमान कमजोरियों को संबोधित करेगा, जो स्वयं-प्रजनन करने वाले रोबोट स्थापित करके वास्तविक समय में अपने आकार और नियंत्रकों को विकसित करते हैं। एक ऐसे वातावरण की कल्पना करें जहाँ स्वायत्त प्रणालियाँ (रोबोट) मनुष्यों द्वारा डिज़ाइन नहीं की जाती हैं (या वास्तव में डिज़ाइन की जाती हैं) लेकिन विकासवादी प्रक्रियाओं का पालन करने वाले चरणों की एक श्रृंखला के माध्यम से बनाई जाती हैं। ये रोबोट 3D विनिर्माण के उपयोग के माध्यम से "पैदा" होंगे, जिसमें नवीन सामग्री और हाइब्रिडाइज्ड हार्डवेयर-सॉफ्टवेयर विकासवादी वास्तुकला होगी। "बाल" रोबोट एक सुरक्षित और नियंत्रित वातावरण में सीखेंगे जहाँ सफलता को पुरस्कृत किया जाएगा। सबसे सफल व्यक्ति प्रजनन और भविष्य की पीढ़ियों के सुधार के लिए अपने आनुवंशिक कोड को उपलब्ध कराएँगे। इस तरह की प्रक्रिया अंततः चीजों को डिजाइन और निर्मित करने के तरीके में बदलाव लाएगी। दीर्घकालिक दृष्टि एक ऐसी तकनीक है जो संपूर्ण स्वायत्त रोबोटिक पारिस्थितिकी तंत्र के विकास को सक्षम बनाती है जो बिना किसी प्रत्यक्ष मानवीय निगरानी के चुनौतीपूर्ण और गतिशील वातावरण में लंबे समय तक जीवित और काम करती है। इसका मतलब है कि मौलिक रूप से नई स्वायत्त प्रणालियों की आवश्यकता है, जहाँ रोबोट की कल्पना और जन्म होता है, न कि डिज़ाइन और निर्माण किया जाता है। ऐसे रोबोट मशीनों की अवधारणा को मौलिक रूप से बदल देंगे, एक नई नस्ल का प्रदर्शन करेंगे जो अपने रूप और व्यवहार को बदल सकते हैं, गलती से नहीं बल्कि जानबूझकर।