प्रसन्ना मिश्रा, एस. प्रभाकरन, बी. विनोदा, और एस. सुरेश
धातु संबंधी कार्यों के लिए वेल्डिंग तकनीक को जीवित रखने और उत्पादकता, गुणवत्ता वेल्ड, कम संसाधनों और लागत प्रभावीता की आज की मांगों के अनुरूप स्वचालन महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। इसके अलावा, स्वचालित वेल्डिंग प्रणाली श्रमिकों को खतरों और थकान से सुरक्षा सुनिश्चित करती है। यह शोधपत्र मिश्र धातु इस्पात पाइप, प्लेट आदि के लिए लेजर सीम ट्रैकिंग के साथ स्वचालित गैन्ट्री मेटल इनर्ट गैस (MIG) वेल्डिंग प्रणाली के लिए प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (PLC) आधारित नियंत्रण प्रणाली के विकास को प्रस्तुत करता है। विकसित PLC नियंत्रण प्रणाली मशाल की गति, लेजर सेंसर आउटपुट, आर्क व्यू कैमरा, वेल्डिंग पावर स्रोत पैरामीटर, वेल्डिंग की गति, रोटेशन कोण और पूर्व निर्धारित पैरामीटर के लिए स्थिति को नियंत्रित कर सकती है। प्रायोगिक परिणाम बताते हैं कि PLC आधारित स्वचालित MIG वेल्डिंग मशीन उत्पादकता, वेल्ड गुणवत्ता, सुरक्षा, कम श्रम तीव्रता में सुधार करती है और भारी आर्थिक लाभ लाती है।