इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी जर्नल

ऑटोमोबाइल विनिर्माण स्थलों के क्षेत्र में मानव-केंद्रित सहयोग और रोबोटों के साथ सहयोग

काज़ुत्सुगु सुईता

कोबोट्स का इस्तेमाल कई विनिर्माण क्षेत्रों में किया जाने लगा है। दूसरी ओर, कार्य-टुकड़ों और जिग्स में फंसने के कारण जोखिम प्रतिवाद के कई मुद्दे हैं, और भविष्य में अधिक व्यावहारिक सुरक्षा और सुरक्षा सुनिश्चित करने और एक-दूसरे की मदद करने के साधन के रूप में अनुसंधान और विकास वांछित है। इस रिपोर्ट में, हम ऑटोमोबाइल विनिर्माण साइटों के सहयोगी उपयोग के उदाहरणों और साइबर-भौतिक प्रणालियों का उपयोग करने वाले लोगों पर पड़ने वाले भौतिक बोझ का मूल्यांकन करने के विषय प्रदान करेंगे। हम लोगों-केंद्रित सहयोग और सहभागिता के लिए भविष्य के मुद्दों और संभावनाओं पर चर्चा करेंगे और "रिच" रियल-टाइम इंटर कोलैबोरेटेड हार्मोनाइजेशन अवधारणा का प्रस्ताव देंगे।