कुएट आरएफ, केने जी, फोम्बू एएम, चेउकेम एई और फोत्सिन एचबी
इस शोधपत्र में, ल्यापुनोव प्रत्यक्ष विधि के आधार पर एक बेहतर मजबूत UPFC नियंत्रक तैयार किया गया है जो एक बिजली प्रणाली के बिजली प्रवाह और डीसी वोल्टेज विनियमन को बढ़ाता है। प्रस्तावित नियंत्रक मजबूत है और सिस्टम पैरामीटर अनिश्चितता और गड़बड़ी की अज्ञात सीमाओं की उपस्थिति में एक इष्टतम प्रतिक्रिया उत्पन्न करता है। अनिश्चितता और गड़बड़ी के परिमाणों की ऑनलाइन पहचान की जाती है और फिर प्राप्त जानकारी का उपयोग नियंत्रक को ट्यून करने के लिए किया जाता है। प्रस्तावित नियंत्रक के प्रदर्शन को कुंदुर बिजली प्रणाली पर सिम्युलेट किया जाता है और इंटीग्रल कंट्रोल वाले स्टेट फीडबैक कंट्रोलर से तुलना की जाती है, जिसे स्टेट फीडबैक PI कंट्रोलर कहा जाता है। तुलनात्मक परिणाम प्रस्तावित नियंत्रक के विचाराधीन अनिश्चितताओं और गड़बड़ी से निपटने में संतोषजनक प्रदर्शन का संकेत देते हैं।