बॉटेनबर्ग ई, एर्केन्स एलएम, हेसे जे, ब्रिंक्स जीजे
एक्सोस्केलेटन को अधिक से अधिक उपयोगकर्ताओं के लिए अधिक उपयोगी बनाने के लिए, विशेष रूप से स्वास्थ्य सेवा के क्षेत्र में, इसकी पहनने की क्षमता में सुधार करना अत्यंत महत्वपूर्ण है। XoSoft परियोजना का उद्देश्य एक नरम, पहनने योग्य और आरामदायक नरम एक्सोस्केलेटन विकसित करना है। यहाँ हम XoSoft सॉफ्ट एक्सोस्केलेटन के लिए टेक्सटाइल सेंसर के एकीकरण पर आंशिक शोध का वर्णन करते हैं। घुटने की संवेदनशीलता के लिए विभिन्न प्रतिरोधक टेक्सटाइल सेंसर बनाए गए थे। सभी सेंसर दोहराए जाने योग्य परिणाम दिखाते हैं, हालाँकि, इस परियोजना के लिए उनकी सटीकता और उपयोगिता संदिग्ध है।
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