सोन्या जे और इनिया वी
स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर (PMSM) बड़े टॉर्क तरंगों का उत्पादन करता है। यह सिस्टम को गैर-रैखिक बनाता है। एयरगैप फ्लक्स हार्मोनिक्स की उपस्थिति के कारण, मोटर में अवांछनीय टॉर्क स्पंदन होता है। इस पेपर में, सिस्टम में होने वाली तरंगों को कम करने के लिए पुनरावृत्तीय अधिगम नियंत्रण (ILC) एल्गोरिदम को लागू किया गया है। पुनरावृत्तीय अधिगम नियंत्रण एक अनुकूली नियंत्रण विधि है जिसका उपयोग दोहरावपूर्ण अधिगम द्वारा तरंगों को कम करने के लिए किया जाता है। सबसे अधिक इस्तेमाल की जाने वाली ILC योजनाएँ जैसे कि आनुपातिक प्रकार ILC (P-ILC) और मॉडल पूर्वानुमान नियंत्रण ILC (MPC-ILC) में कम टॉर्क तरंग कारक (TRF) और अभिसरण होता है। ये न केवल टॉर्क तरंगों को कम करते हैं बल्कि सिस्टम की प्रतिक्रिया को भी तेज़ करते हैं। प्रस्तावित एल्गोरिदम का परीक्षण स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर पर किया जाता है और परिणाम प्राप्त किए जाते हैं।