इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी जर्नल

एक्सट्रूडेड बायोपॉलिमर्स से संभावित जाली ज्यामिति को आकार देने के लिए रोबोटिक एडिटिव मैन्युफैक्चरिंग का उपयोग

सीज़र बक्का, अर्नेस्टो कॉर्डोबा नीटो, बिबियाना वैलेजो

रोबोट एडिटिव मैन्युफैक्चरिंग प्रक्रिया के विकास के लिए किए गए शोध में, आयताकार प्रिज्म का निर्माण पानी, ग्लिसरीन और कॉर्न स्टार्च से बने बायोपॉलिमर से किया गया था। पहले चरण में, एक्सट्रूडर घटकों का चयन करने और कच्चे माल के संयोजन को परिभाषित करने के लिए प्रायोगिक परीक्षण बेंच लागू किए गए थे: स्टार्च प्रतिशत (15%, 20% और 25%) और ग्लिसरीन प्रतिशत (0%, 15% और 30%)। सामग्री को दो दबाव स्तरों और पाँच एक्सट्रूडर गति स्तरों पर एक्सट्रूड किया गया, जिससे एक्सट्रूज़न गति सीमा, एक्सट्रूडेड सामग्री की दर और सामग्री का एक्सट्रूज़न व्यास प्राप्त हुआ। दूसरे चरण में, इन मापदंडों को 8DOF रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म के माध्यम से एक्सट्रूडेड सामग्री की स्थिति को नियंत्रित करने के लिए अनुकूलित किया गया था, और इस प्रकार जाली-प्रकार के आकार और टोपोलॉजी के साथ छापों को परिभाषित किया गया था। अंत में, जब निर्मित भाग प्राप्त किए गए, तो उन्हें संपीड़न द्वारा आयामी और यांत्रिक रूप से चिह्नित किया गया। सबसे मजबूत मिश्रण के संभावित उपयोग को एक मॉडल सक्रिय दवा घटक को लोड करने के लिए चुना गया था, जो अंतिम डिवाइस के यांत्रिक और ज्यामितीय प्रभावों में कम संशोधन दर्शाता है