सेंसर और एक्चुएटर
सेंसर एक उपकरण है जो भौतिक मात्रा को मापता है और एक सिग्नल में बदलता है जिसे एक पर्यवेक्षक द्वारा देखा जा सकता है। उदाहरण के लिए, कैमकोर्डर और कम्प्यूटरीकृत कैमरों में एक चित्र सेंसर होता है।
एक्चुएटर एक उपकरण है जो किसी सिस्टम को चलाने और नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार होता है। एक एक्चुएटर को उद्देश्य पूरा करने के लिए एक नियंत्रण सिग्नल और ऊर्जा के स्रोत की आवश्यकता होती है। नियंत्रण संकेत तुलनात्मक रूप से कम ऊर्जा वाला होता है और विद्युत वोल्टेज या करंट, वायवीय या हाइड्रोलिक दबाव या यहां तक कि मानव शक्ति भी हो सकता है।