अंतःस्यंदन वह प्रक्रिया है जिसके द्वारा जमीन की सतह पर पानी मिट्टी में प्रवेश करता है। मृदा विज्ञान में अंतःस्यंदन दर उस दर का माप है जिस पर मिट्टी वर्षा या सिंचाई को अवशोषित करने में सक्षम होती है। इसे इंच प्रति घंटा या मिलीमीटर प्रति घंटा में मापा जाता है। जैसे-जैसे मिट्टी संतृप्त होती जाती है, दर घटती जाती है। यदि वर्षा की दर घुसपैठ की दर से अधिक हो जाती है, तो अपवाह आमतौर पर तब तक होता रहेगा जब तक कि कोई भौतिक बाधा न हो। यह निकट-सतह मिट्टी की संतृप्त हाइड्रोलिक चालकता से संबंधित है। घुसपैठ की दर को घुसपैठमापी का उपयोग करके मापा जा सकता है। घुसपैठ दो बलों, गुरुत्वाकर्षण और केशिका क्रिया द्वारा नियंत्रित होती है। जबकि छोटे छिद्र गुरुत्वाकर्षण के प्रति अधिक प्रतिरोध प्रदान करते हैं, बहुत छोटे छिद्र गुरुत्वाकर्षण बल के अलावा और यहां तक कि इसके विरुद्ध भी केशिका क्रिया के माध्यम से पानी खींचते हैं। घुसपैठ की दर मिट्टी की विशेषताओं से निर्धारित होती है जिसमें प्रवेश में आसानी, भंडारण क्षमता और मिट्टी के माध्यम से संचरण दर शामिल है। मिट्टी की बनावट और संरचना, वनस्पति के प्रकार और आवरण, मिट्टी में पानी की मात्रा, मिट्टी का तापमान और वर्षा की तीव्रता सभी घुसपैठ की दर और क्षमता को नियंत्रित करने में भूमिका निभाते हैं। उदाहरण के लिए, मोटे दाने वाली रेतीली मिट्टी में प्रत्येक दाने के बीच बड़ी जगह होती है और पानी तेजी से अंदर जाने देता है। वनस्पति मिट्टी को बारिश की बूंदों के प्रभाव से बचाकर अधिक छिद्रपूर्ण मिट्टी बनाती है, जो मिट्टी के कणों के बीच प्राकृतिक अंतराल को बंद कर सकती है, और जड़ क्रिया के माध्यम से मिट्टी को ढीला कर सकती है। यही कारण है कि वन क्षेत्रों में किसी भी वनस्पति प्रकार की घुसपैठ की दर सबसे अधिक है। पत्ती कूड़े की ऊपरी परत जो विघटित नहीं होती है, मिट्टी को बारिश की तेज़ कार्रवाई से बचाती है; इसके बिना मिट्टी बहुत कम पारगम्य हो सकती है। चापराल वनस्पति क्षेत्रों में, रसीली पत्तियों में हाइड्रोफोबिक तेल आग के साथ मिट्टी की सतह पर फैल सकता है, जिससे हाइड्रोफोबिक मिट्टी के बड़े क्षेत्र बन सकते हैं। अन्य स्थितियां जो घुसपैठ की दर को कम कर सकती हैं या उन्हें अवरुद्ध कर सकती हैं उनमें सूखे पौधे के कूड़े शामिल हैं जो फिर से गीला होने या ठंढ का प्रतिरोध करते हैं। यदि तीव्र हिमीकरण अवधि के समय मिट्टी को संतृप्त किया जाता है, तो मिट्टी ठोस ठंढ बन सकती है जिस पर लगभग कोई घुसपैठ नहीं होगी। संपूर्ण जलसंभर में, कंक्रीट की ठंढ या हीड्रोस्कोपिक मिट्टी में अंतराल होने की संभावना है जहां पानी घुसपैठ कर सकता है। एक बार जब पानी मिट्टी में प्रवेश कर जाता है तो यह मिट्टी में ही रहता है, भूजल स्तर तक रिस जाता है, या उपसतह अपवाह प्रक्रिया का हिस्सा बन जाता है।